电子舵机的输出轴角位移反馈方式及控制算法直接影响舵机的性能和可控输出角度范围。目前成熟的舵机控制方式是经典PID,存在超调或稳定性差等缺点;采用单个微型电位计因其制造几何局限导致舵机可控闭环角度无法360°可控;采用绝对编码器或霍尔角度传感器进行角度全反馈又会带来静态稳定性差,体积大价格昂贵等弊端;基于此,提出自适应神经模糊算法控制,空间180°相位差互补全反馈的双电位计角度传感器的测量方法,实现舵机360°无死区输出;设计单总线协议和自适应神经模糊控制算法,增强舵机扩展性与稳定的控制性;制作了样机进行测试实验。实验结果表明自适应神经模糊双电位计角度传感器舵机具有很低的成本,以实现准确整周角位移输出,拥有无超调和稳定性好等优点。

为了揭示高压轴向柱塞泵配流副油膜的性能,建立了35MPa高压轴向柱塞泵配流副的三维仿真模型.基于此模型,运用了滑移网格技术和动网格技术对柱塞泵配流副流场进行了CFD数值仿真,得到了可视化的配流副油膜的压力场、速度场和温度场,并监测到不同时刻的压力及温度的变化规律以及排油腔油液的泄漏和流量倒灌的情况,这些结果为高压轴向变量柱塞泵配流副结构的优化设计提供了思路,从而为35MPa高压轴向柱塞泵的国产化提供了可供参考的资料。

为了测量35MPa高压轴向变量柱塞泵滑靴副的油膜性能参数，需研制一套滑靴副性能测试液压系统。针对35MPa的高压工作环境，设计出了一种高压轴向变量柱塞泵滑靴副性能测试液压系统，并建立了其AMESim仿真模型。通过仿真分析，得知该液压系统的卸压能满足工作要求，其卸荷性能良好，而且无论是卸压还是卸荷过程，液压冲击均得到有效的抑制，因而，该液压系统能够满足泵在35MPa高压工况下平稳运行的要求，从而为提高35MPa高压轴向变量柱塞泵滑靴副的油膜性能提供了前提保障。

为了探索高压柱塞泵滑靴副的摩擦磨损性能，需搭建一个滑靴副摩擦试验平台，针对该摩擦平台的运行要求，开发了一套电液控制系统，包括液压系统的设计、控制系统电路的设计以及软件的开发。为了实现该电液控制系统压力值的精确控制，引入了PID算法，通过仿真分析，得知此PID算法迭代2603次后，该算法控制下的液压力逼近事先设定的压力值。开发结果表明，此电液控制系统能满足滑靴副摩擦试验平台的运行要求，从而为高压柱塞泵滑靴副摩擦磨损性能的研究提供了硬件支撑。