鉴于比例溢流阀控式液压垫在冲压成形过程中存在压力超调大及调节时间长的问题,提出一种基于开/闭环切换的软溢流PID(SPID)控制器.该SPID控制器能够在保证稳态精度的前提下,显著减小压力超调并且缩短压力调节时间.考虑到电液控制系统固有的强非线性特点,以及不同压力指令和冲压速度对液压垫的压力响应带来的显著影响,提出一种软溢流模糊PID(SFPID)控制器.SFPID控制器在SPID控制器的基础上引入模糊控制器对控制参数进行在线调整,从而保证液压垫在不同的压力指令和冲压速度下都具有良好的动静态响应.仿真和实验结果都证明了SFPID控制器在液压垫压边力控制方面的有效性.

针对挖掘机多路阀回转联阀口部位采用CFD仿真的方法对阀口流道进行数值模拟。在Fluent软件中采用基于压力基求解模型、绝对速度公式方法和Realizable κ-ε湍流模型对多路阀回转联阀口流场进行稳态数值模拟,分析不同阀口开度、入口速度和出口负载下的速度和压力仿真云图,得到具体影响效果,并进行了相关的试验。结果表明:阀口开度的改变会显著影响阀口处流体的速度场和压力场的分布,阀口对流体具有节流作用,阀口开度越小节流作用越大;入口速度的变

高频响比例阀控制器采用先进非线性控制算法可以有效提升其控制性能,但是由于高频响比例阀中无速度和加速度测量值,无法满足全状态反馈的严格条件。该文研究一种扩展的干扰观测器,并基于此设计了非线性级联控制器。研究的扩展干扰观测器由非线性级联控制器的估计误差和虚拟输入差异共同驱动,并采用李雅普诺夫理论证明了整个闭环系统的稳定性,实验结果表明,相比于其他常见控制策略,该控制器具有更好的性能。

将模糊P ID的控制方法应用于超高压试验台实现了超高压的比例精确控制.针对普通比 例溢流阀无法调节超高压的问题设计了超高压实现方案.为验证方案的可行性用 AMESim搭建了仿 真模型并确立了液阻大小、超高压泵的排量与转速范围等关键参数.为克服传统PID控制算法的不足 通过AMESim-Simulink联合仿真并利用MATLAB的 Fuzzy工具箱进行模糊PID控制器的设计.最后搭 建了 Real-Time xPC Target实验平台并进行了实验验证.实验结果表明系统的控制精度与超调均得到了 改善.

针对某大型升船机承船厢弱刚度卧倒门设计了双液压缸电液比例同步回路应用基于模糊控制的自整定PID控制策略实现了主从式双缸同步控制使控制系统具有较好的响应速度和鲁棒性。利用AMESim液压元件库建立了卧倒门液压系统模型利用AMESim平面机构库建立了卧倒门机械结构模型利用MATLAB编写了同步控制程序并采用联合仿真的方法验证了卧倒门液压系统及控制策略的有效性。