以重载AGV使用需求和设计参数为基准,设计并建立了差速自动导引车轮组的三维模型。将轮组模型简化后对其进行模态分析,考察其是否会因电动机等激励产生共振。而后对各个行驶工况的受力情况和应力应变进行了分析,计算轮组受力与变形。考察AGV是否符合设计要求。计算结果表明AGV轮组的6阶都明显高于常见激励范围,符合使用条件。在多种工况下的轮组受力和变形表现良好,符合设计和使用要求。

为了提高管桩端板毛坯件焊接生产效率,需设计一条自动化焊接生产线,由于毛坯件在锯床锯割完毕后,在上下缝的两个表面上会存在翘曲,所以压焊机构设计尤为重要,文中设计了管桩端板的压焊机构模型,并应用ANSYS Workbe nch软件对其毛坯件受压进行结构静力学分析,得出压焊时压力缸所需输出的合适压力及工件受压力后的应力应变关系。

再设计关键质量特性是影响再制造机床顾客满意度和市场竞争力的关键因素。为了识别再设计关键质量特性,提出基于模糊线性回归的再设计关键质量特性识别方法。该方法充分考虑顾客需求与再设计质量特性之间的不确定性,构建再设计质量特性质量屋,并通过基于非对称三角模糊数的模糊线性回归,得到顾客需求与再设计质量特性之间的初始模糊关系,进而对拟合度进行优化,得到顾客需求与再设计质量特性之间优化的模糊关系。其次构建再设计质量特性重要度识别方程,并充分考虑废旧机床的可再制造性,最终识别出再设计关键质量特性。以某厂的废旧数控铣床的再设计为例,验证了该方法的有效性及可行性。

立体光固化成型技术（SLA）以产品尺寸精度高、表面质量优良、能打印出结构复杂模型而广泛用于各个领域。SLA所用材料为液态光敏树脂和石蜡,其缺点是打印成本高昂,制约了该技术的广泛应用。文中从降低SLA打印成本出发,通过优化3D数学模型,采用抽壳的方式降低昂贵的实体材料用量,提高相对经济的支撑材料用量,达到降低产品成本的目的。对该分析方法进行量化分析、实验验证、对比分析,结果表明该节材方法可有效降低SLA打印成本,有益于该SLA打印技术的广泛应用。

利用SolidWorks建立直角坐标搬运机器人三维实体模型,并用Workbench对实体模型进行网格划分进行静力学分析,来验证在最大负载状态下能否满足工作要求.在ADAMS模块中对机器人工作状态进行动态仿真模拟其运动轨迹,研究在最大工作范围的运动情况.保证机器人在满足工作节拍情况下运动过程平稳安全,为机器人进一步研究工作提供基础.

汽车减振装置是影响汽车平顺性的重要装置,而减振器中的核心部件就是弹簧装置。文中对某汽车扭杆弹簧进行优化设计,首先根据设计要求对扭杆弹簧的实际工作长度以及直径等参数进行理论的计算,然后根据实际情况与理论相结合进行有限元分析设计,从而验证理论设计值是否合理,从而达到对扭杆弹簧的最优化设计。

针对汽车座椅坐垫刚度的研究,可以有效改善汽车在碰撞事故中的被动安全性能,在保证乘员约束体系有效性方面具有十分重要的意义。文中基于乘员伤害评价理论,运用MADYMO软件建立驾驶室模型,并根据某车型设置参数后进行仿真分析,得出伤害值,从而分析正面碰撞中坐垫刚度对人体危害的影响。

舰载机牵引车是航空母舰上舰载机调运作业时必要的一种特殊车辆,由于其与舰载机连接牵引方式差异,引出舰用牵引车的分类。通过对国内外现有牵引车的概况,提出对新型舰载机牵引车的设计思路和简要说明。

为了研究运用于舰载机牵引车差速转向,基于国际通用的阿克曼转向梯形,建立差速转向的物理分析公式及数学模型,运用MATLAB/Simulink建立仿真模型,结合实际运行的速度及转角工况进行仿真差速转向运行,论证轮速与电动机转速的控制关系。

舰载机牵引车在航母系统的作用愈来愈重要,由于工作环境的复杂多样性,需要牵引车对该环境具有更好的适应性。基于工作条件的限制,要求牵引车能够具有更好的牵引灵活性、稳定性、安全性。文中提出新型智能舰载机牵引车的结构设计,并对其工作性能进行了简要分析。