为了解决驱动大重量固体助推器与运载火箭组装的难题,研究设计一种能够智能驱动固体助推器与运载火箭组装的机电液一体化装置,提出了该驱动装置的总体研制方案、液压伺服系统设计方案和上下位机控制系统方案;该方案基本上能够完成助推器组装所需各项功能,达到研究目的。