煤矿井下用难燃液压传动介质综述
煤矿井下用难燃液压传动介质,是保证煤矿设备安全生产的“血液”,它们除了具备普通传动介质的性能指标外,还必须具有良好的难燃性能。目前,我国井下只有在液压支架系统使用了难燃油品,其他机械设备仍然使用的是矿物油型液压油。但是,近年来随着煤矿井下液压设备不断向高温、
基于倍福CX控制器的AGV控制系统设计
对传统的人工叉车进行自动化改造可以大幅度提高车间物流自动化水平。以倍福控制器CX5130作为AGV控制核心,倍福控制器分别与激光导航传感器和无线终端通过TCP/IP协议通信,实现与AGV本体和调度系统的数据交换。激光导航传感器通过反光柱返回激光导航仪发射的激光束实现AGV的定位。倍福HMI界面作为人机界面方便操作和监控。实现AGV的自动运行之后,通过PID算法提高了AGV的定位精度。实验结果表明:所设计的控制系统能满足AGV系统使用要求,成本低,验证了其有效性和可行性。
煤矿井下用水-乙二醇难燃液压液的研制
通过对水-乙二醇体系难燃液压液的研制和性能的考查,选择了性能优良的黏度调节剂、润滑抗磨剂、消泡剂、防锈剂等多种添加剂,研制出各项性能指标均达到或超过国标要求的煤矿井下用水-乙二醇难燃液压液。
矿用水-乙二醇难燃液压液的台架试验研究
为解决传统矿物油型液压油的易燃问题,调配出矿用水-乙二醇难燃液压液YNC-46。为考察YNC-46难燃液的使用性能及对液压元件的适应性,选用液压锚杆钻机的齿轮泵站进行台架试验,并与矿用46号抗磨液压油、冶金行业用46号水-乙二醇难燃液进行了对比。台架试验结果表明:YNC-46难燃液具有优良的黏温性能,黏度指数达到210,可保证设备在不同温度下正常运行;YNC-46四球常磨值为921 N,与矿用46号抗磨液压油相当,具有良好的润滑性,可降低齿轮磨损情况;YNC-46难燃液导热性好,其为水基体系具有很好的比热容,体系运转时平衡温度低于46号抗磨液压油,可延长设备使用寿命。此外,试验证明YNC-46难燃液稳定性好,抗剪切性能优越,与液压设备的密封材料适应性良好。
矿用HFC型水-乙二醇难燃液压液的应用
根据现用矿用液压油的性能指标及要求研制出新型矿用HFC型水-乙二醇难燃液压液并在煤矿井下用液压张紧装置上使用结果表明新型水-乙二醇难燃液压液性能指标与46号液压油相当具有优良的润滑性、黏温性能和稳定性满足液压设备的要求可保证其正常运行。
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