本文以三峡升船机工程厢头分段运输为案例。文中对自行式液压平板车驱动原理进行了阐述，对平板车下陡坡时的性能进行了理论分析，给出了计算过程，提出了下陡坡时平板车速度控制方法。文中还对车辆实际性能试验的试验方法和结论进行了讲述，对实际运输实践中发现的问题进行了分析，提出了改进建议。