分析了某自行火炮装备液压系统的失效模式与故障机制，建立了该装备的液压系统故障树，开发了该液压系统的故障检测与诊断系统。该系统的应用大大提高了液压故障诊断的有效率和准确程度，提高了装备维修保障能力。

分析了某装甲车辆液压系统的失效模式与故障机理，建立了故障树，并结合专家系统研究了基于故障树的专家系统知识库的构建以及推理机的实现。该智能故障诊断方法较好地解决了专家系统的知识获取难题，提高了液压系统的智能故障诊断水平。

传统反后坐理论假设火炮后坐结束时制退机非工作腔内有真空段基于该假设的火炮复进计算结果与实测结果有一定差异.以制退机非工作腔空化试验和压力试验为手段研究了火炮后坐时制退液的空化现象及考虑制退液空化时制退机复进液压阻力的计算方法.研究结果表明：制退液在火炮后坐时发生了剧烈空化后坐结束时制退机非工作腔内充满制退液空化泡并不存在真空段.制退液空化泡是在复进过程中逐渐溃灭的制退机非工作腔几乎不提供复进液压阻力.采用传统理论计算方法会导致对制退机复进液压阻力的高估.考虑制退液空化效应时计算出的制退机复进液压阻力功比传统理论值小4.5％火炮最大复进速度比传统理论值大10.5％.该结论为制退机的合理设计与故障诊断提供了参考.

自行火炮输弹机液压系统的动态数学模型，基于自行火炮液压系统榆弹机结构和工作原理，采用功率键合图的建模之法建立。由该模型推导出系统的状态方程，并用Matlab—simulink，先设置约束条件，再对其进行动态特性仿真，其结果和实际情况相符合，仿真结果能为液压系统的检测和诊断提供依据。