通过对变量泵定量马达容积调速系统的数学建模和利用MATLAB进行动态仿真,直观地分析了系统的动态特性以及影响特性的因素和影响规律,仿真结果与系统的理论分析相符合。

针对当前传统液压支架跟机控制功能不足、定姿精度较低、响应速度慢等问题,设计了一种基于微控制单元(MCU)联合多传感器融合的液压支架跟机控制系统,通过多种传感器实时检测到的支架与采煤机之间的距离,采用数据融合的方法来确定液压支架支撑高度,并以所设计的电液控制器实现液压支架自主跟机控制。实验结果表明:跟机系统适应性良好,移架平均速度为5.97 s,系统响应速度较快,且在能够完成多种模式的液压支架控制,能够较好地满足实际需求。

论述和分析了三种液压节流调速方法问题,从而得到这三种回路速度的动态刚性特性.三种调速回路在刚性影响下的应用场合.

对大功率液压元件及系统实验、长时间寿命实验和超载实验、大批量液压元件产品性能实验的能量浪费及功率回收进行了粗浅的探讨.介绍了功率回收的原理,分析了功率回收的实验系统.结论为采用该系统进行实验可节约电机功率约70%.