根据双臂锚杆钻车井下实际作业的要求,设计了双臂锚杆钻车履带行走装置的液压系统原理图,并对主要液压元件进行了选型计算。用仿真软件AMESim对履带行走液压系统进行建模仿真分析,结果显示行走马达启动平稳且启动时间短,为0.65 s,并且马达口压力与流量分别稳定在22.74 MPa和89 L/min,表明该液压系统性能可靠。

因振捣机器人振捣作业时机械臂的伸缩导致重心变化,故设计了机器重心电液控制系统。将一种基于模糊PID的液压系统控制方法应用到该系统中,以提高其作业时配重装置的稳定性。同时,通过制定相关隶属度函数和模糊规则,利用Simulink进行了仿真研究。仿真结果表明:模糊PID与普通PID相比具有明显的优越性。

阐述了快速液压夯实机液压系统中插装阀的功能和工作原理，提出了以电磁换向阀为先导阀的插装阀阀芯位置控制策略，并应用MATL蛆／Simulink软件对插装阀进行建模仿真分析．

随着我国高速铁路建设的不断增多，高铁架桥机得到了越来越广泛的应用。在转运调试和过遂过程中，架桥机能否实现同步运作直接影响到架桥机作业的效率和施工的安全。该文采用分流阀同步回路与电液比例技术相结合的设计方案，很好的解决了这一问题。

以自装卸运输车吊装机构同步液压系统为研究对象，运用AMESim软件构建了系统的仿真模型。通过AMESim仿真分析，对有PID控制和无PID控制两种控制方案进行对比。仿真分析结果证明，PID控制减少了同步位移误差，起到良好的同步控制效果，能够更好地满足设计需要。

为确保自装卸运输车吊装机构作业时的稳定性和安全性，以其吊装机构为研究对象，提出一种同步液压系统设计方法。采用电液比例技术方案，对吊装机构同步液压系统进行设计计算，并完成相关液压元件的选型，为以后液压系统仿真和实际应用提供了参考依据。

设计了一种由装载机底盘改装而成的除雪车的液压系统，阐述了其工作原理，根据除雪车的工作负载，对系统相关液压元件进行了计算选型，最后利用AMESim软件对除雪车液压系统进行了建模和仿真。仿真结果表明：除雪车液压系统能满足各项性能要求，除雪车能正常、稳定的工作。

分析了液压系统振动与噪声的基本原因，同时对防止或减小振动与噪声提出了相应对策。

远程服务专家系统以其自身的优点，为现代企业和客户双方提供了在服务领域理想的解决方案。该文将模糊逻辑引入到故障诊断专家系统，结合液压系统状态监测的特点，提出研究装载机液压系统的故障诊断专家系统的必要性和实现的基本方法。

根据调研分析及相关资料，研究了液压破碎锤的国内外发展现状，并介绍了一种新型液压破碎锤的工作原理。文章对液压破碎锤的一些关键技术及存在的问题进行了归纳和分析，结合对这些问题分析后的结论提出了液压破碎锤的发展趋势。