本文设计了以MSP430单片机、复杂可编程逻辑器件（CPLD）等硬件为基础，以相位法激光测距为核心的立式金属油罐标定装置。该装置具有测量准确度高，测量速度快，操作人员少，操作简单等优点。同时编写油罐标定数据处理系统，实现数据处理的智能化和快速化。