本文结合无位置传感器永磁无刷直流电动机控制系统的开发,以Microchip公司的PIC18F452单片机为主控器件,采用嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ作为软件开发平台,详细讨论了嵌入式系统的开发模式与流程.