液压泵作为液压型风力发电传动系统中一个重要元件,其输出流量特性直接影响发电质量。针对传统液压泵在低速下流量特性不佳状况,提出一种曲轴连杆式应用阀配流的新型风能吸功泵。文章介绍了风能吸功泵结构及工作原理,并在其基础上建立其流量数学模型,借助Matlab软件分析风能吸功泵流量特性,其仿真结果与样机试验测试结果进行对比,最后重点分析配流阀相对活塞运动产生的滞后角对风能吸功泵流量特性的影响。分析结果可知,当配流阀阀芯直径减小、弹簧刚度增大以及转速减小时,风能吸功泵配流阀滞后角减小,流量脉动也随之减小。

针对大型螺旋桨静不平衡检测难问题,基于液体静压支承原理和传感器技术,提出一种大型螺旋桨立式静平衡仪并对其系统构成及检测原理进行介绍。结合核心零部件球面副的外形结构建立了油液泄漏量和静平衡仪承载能力数学模型。通过MATLAB软件仿真分析球面副关键尺寸与平衡仪负载能力之间的关系,根据分析结果及系统最大承载要求设计了球面副结构。最后有针对性地选择不同规格螺旋桨进行现场实验,实验结果表明该系统具有较高准确性和较强稳定性,对静不平衡质量人工磨削具有重要指导意义。

工业机器人在使用过程中,实际参数与理论参数之间的偏差在一定程度上影响其本体的绝对定位精度。若能精确地标定出机器人本体的零位参数,在很大程度上就能提高机器人的定位精度。虽然依靠常规的激光跟踪仪和轴销方法对工业机器人进行零位标定具有一定的成熟度,但是两种标定方法具有时间较长和步骤繁琐等缺点难以普及。鉴于此,针对传统机器人模型进行研究,提出了一种基于位姿约束的工业机器人快速标定算法。依靠其相应的零位模型能够较为精确的标定机器人的零位参数,分别对轴销和快速零位标定设备标定出的零位结果进行分析与比较。实验结果表明,采用快速零位标定设备进行标定在精度上与采用轴销接近,在标定时间和设备成本远低于激光跟踪仪。该方法在普及使用和市场推广上较有重大的意义。

对于齿轮泵的传统测试装置接线复杂、测试速度慢和不便于维护等缺点,基于S7-1200 PLC和LabVIEW软件开发平台,将测试技术与虚拟仪器技术相结合,开发了集数据采集与查询、TCP/IP通信、效率实验、生成Excel报表和数据存储等功能为一体的齿轮泵性能测试系统。从测试系统总体设计、硬件系统设计和软件系统设计3个方面进行了叙述。所开发的测试系统具有设备成本低、操作简便、易于维护和更新的优点。

介绍了环形行波型超声波电动机的一种新型驱动控制方案。该系统以S3C44B0X系列ARM微控制器为核心,并将μC/OS-Ⅱ多任务实时操作系统和μC/GUI图形系统移植到ARM微控制器上,成为系统软件的工作平台和人机交互系统的设计工具。详细介绍了系统硬件的组成和工作原理,同时给出了系统软件主程序的设计思路。利用μC/GUI所提供的丰富的控件功能,提供了简洁、友好的人机交互界面。最后利用所设计的系统对电机作闭环驱动,并进行了测试。实验结果表明,该设计缩短了软件开发周期,同时得到了比较精准的控制精度。

针对某公司设计的可在线带压更换阀杆密封组件式全焊接球阀球体,利用SolidWorks建立三维模型,然后导入ANSYS软件,通过分析全焊接球阀球体在3种工况下的应力和变形。由实验数据可知,球体的最大变形产生在流道边缘,球体上转轴根部的最大应力约为368 MPa,大于球体材料的屈服强度,产生局部应力集中;而球体外壁和流道内壁的应力均小于材料的许用应力。球体的最大变形产生在流道边缘处;密封面处的变形较大;由于在最大压差下受介质的作用,进口端阀座和介质接触侧球体的变形较为明显。研究表明,通过适当增大球体转轴根部过渡圆角半径有利于改善局部应力集中状况,本研究可为全焊接球阀设计与制造提供参考依据。

由于强非线性和强耦合作用严重影响双缸同步系统的控制精度,同步误差加剧试件变形内力,具有较强的破坏能力,因此研究具有优良性能的同步控制算法具有重要的实践意义。建立考虑系统安装误差、测量误差、负载刚度和伺服阀零偏等因素在内的双液压缸同步控制系统数学模型;分析上述各误差因素对双缸同步控制精度的影响机理;提出了基于内力补偿和位置补偿的自由度控制策略,实现双液压缸高精度位置同步和出力的高度一致性;最后,运用MATLAB/Simulink软件对双缸自由度同步控制算法进行仿真分析,验证了控制策略的有效性。

设计节约能源消耗和成本的液压动力机构是电液伺服系统在民用领域推广应用的关键技术之一。在讨论动力机构选型负载匹配原则的基础上针对液压式汽车减震器测试平台具体实例对其动力机构进行了设计、计算和选型。根据减震器测试平台动力机构的参数对液压系统的油源流量和蓄能器容积进行了分析和计算。结果表明：该汽车减震器性能测试平台具有良好的稳态性能和接近于30 Hz的动态带宽等良好动态性能证明了所提出的电液伺服系统液压方案是可行的。

可调阻尼减振器依靠旁置的阻尼控制阀（以下简称ADS阀）来实现阻尼力的变化。ADS阀性能优劣的评判标准是阻尼特性而该标准的测试需要将ADS阀与减振器主筒连接在一起进行试验分析为此设计了专用的可调阻尼减振器ADS阀阻尼特性测试平台。借助此测试平台可以分别对可调阻尼减振器整机和ADS阀的阻尼特性进行试验研究。试验表明：该测试平台能够获得ADS阀各个挡位下的阻尼特性图和可调阻尼减振器在各种工况下的示功图为可调阻尼汽车减振器的性能分析提供了有效手段。