针对电动叉车在其工况循环中,门架系统升降和驱动系统起、制动频繁所产生的节流损耗和能量浪费问题,提出一种基于工作特征的能量联合回收方法。在分析叉车典型工作流程基础上,提出以超级电容作为储能装置的电动叉车势能和制动能的联合回收方案,并引入模糊PID自适应控制方法实现电液位置伺服系统对液压缸位移的精准控制;针对提出的方案和控制方法,运用AMESim和Simulink软件建立了电动叉车势能和动能的能量联合回收仿真模型;最后,利用提出的方法和仿真模型对某仓库电动叉车的一个工作循环进行能量回收分析,结果表明所提方法对势能和制动能联合回收的效果显著,提高了电动叉车续航里程和能量使用效率。

通过测量传感器的信号频率来获取液面高度，由单片机系统数据处理模块、A／D数据输入模块、485通讯模块、液位控制及报警模块组成。由键盘设定液位，主机可以显示和设定从机的液位，再通过传感器和A／D转换把当前液位传到控制器与设定值比较；单片机控制电磁阀调节液位。最后给出实际测试结果与数据分析。