采用模块化与集成化的设计方法，介绍了潜水器吊放回收装置液压系统的工作原理和设计过程，分析了同步回路和刹车回路，创新性地探讨了风浪补偿回路。该文对于吊放回收装置液压系统的设计具有一定的参考价值。