针对电液伺服系统跟踪控制问题提出一种基于等价输入的自适应一般模型控制方案。在电液伺服系统存在建模误差、时变参数和不可测扰动的情况下控制器能够有效地跟踪系统被控参数;且控制器参数整定方便物理意义明确。通过仿真表明该控制方法对非线性的电液伺服系统实现自适应控制是正确有效的。