在工程机械液压系统中，多以开式系统为主，即泵控系统；而受到元件成本等因素的考虑，在功率较小的工程机械当中，以闭式阀控系统居多，本文从在工作中深入研究较多的液压式履带起重机作为入手点，结合力士乐相关液压元件的发展及其使用，对液压阀控系统进行讨论。