在满足传动条件和装配条件下缩小体积，是本文确定的优化目标。根据液压行星绞车的制造与装配特点，得出了目标函数及约束条件，并对传动部分进行了优化。液压行星绞车的设计验证了所采用的优化设计方法的有效性。

超级单根钻机采用全液压驱动、车装移运、单根钻杆的作业方案，是一种高集中化、高移运性、高作业效率、全液压传动的轻便钻井装置，整套动力采用机、液、电一体化，全液压闭式循环技术，可实现主要钻井参数的无级调节，具有手动送钻和自动送钻等功能，同时采用液压刹车技术，满足钻井工艺要求。