为解决水下作业中需要对水下设备工作状态监视的问题，根据海洋石油工程股份有限公司的浅水测试场环境，提出了浮动式监控平台的方案，并对包括平台支架、绞车系统、锚泊系统在内的主要部分进行了相关设计。为了测试平台的相关性能，浮动监控平台加工装配完成后，在哈尔滨工程大学深水综合实验水池进行了水下监控实验。测量了受到外力作用后平台在水中的横摇和纵摇自由衰减周期，检验了平台恢复稳定的能力，并通过实验数据求出了平台横摇及纵摇阻尼系数。

详细阐述了适用于ROV机械手操作的水下多功能快速接头（MQC）的功能及组成部分分析了国外现有的主流MQC产品的结构特点对MQC的锁紧机构和紧急脱离方法进行了归纳和比较最后对我国开展MQC的设计工作提出了合理的建议。