铁路起重机运行机构的特点在于它既要实现起重机的低速吊重自力行走，又要便于与列车联挂高速行驶，因而采用了铁路车辆专用的转向架。本文介绍液压铁路起重机运行机构四轴转向架的构造以及运行机构的计算程序。所介绍的计算程序已用于我校设计试制的救援起重机，效果良好。

借助有限元软件ANSYS探讨、研究了一种新型大吨位双回转铁路起重机的底架结构。在前人的基础上整体建模,把支撑油缸考虑在内,在底架与支腿传统的刚接的基础上创造型的提出了耦合的方式,更符合实际,使结果误差减小,采用底架、支腿、销轴、支撑油缸等单独建模,然后组装为一整体,在回转支承处运用APDL语言对变载荷进行加载,对支撑油缸下表面进行约束全部移动自由度和模拟地面接触两种处理办法,这样能够比较真实地反映实际工况。另外还提出了新型支腿的有限元分析,为新型大吨位双回转铁路起重机的底架结构的研究提供了参考。

吊臂滑块接触非线性的研究与计算是起重机整个吊臂系统设计计算中至关重要的一部分。梨形截面伸缩吊臂因其具有良好的抗屈曲性能已在超大吨位起重机中有所应用，研究其滑块接触非线性问题对大吨位起重机的设计具有一定的指导与借鉴意义。在有限元前处理软件HyperMesh中通过粗化吊臂整体网格、细化局部接触区域网格，获得了质量优异的吊臂网格，保证了计算精度。针对以上有限元模型，在ADINA软件中建立8组接触组，以Beam单元模拟油缸，使用EndRealese命令释放Beam单元绕x’方向旋转自由度以模拟油缸端部铰接。合理利用RigidLinks功能，计算模拟出了吊臂整体与滑块上的应力分布规律。采用HyperMesh与ADINA相结合的伸缩吊臂计算与研究方法，可充分发挥两种软件的优点，对大吨位起重机的设计计算具有一定的工程实际意义。

介绍了QTJS160型全液压3节伸缩臂式铁路救援起重机的主要技术性能、结构组成、关键技术及创新结果。