通过对液压打桩锤在海上作业工况的分析,研制出液压打桩锤管线绞车,用于排放和储存液压软管总成、气压软管总成和电缆.管线绞车采用阀控比例调速液压驱动、PLC控制,实现了卷筒的无级变速和排缆器的协调控制.