受煤矿井下工况的限制，其运输车辆的传动系统也就有特殊性。主要阐述了液压传动和控制在煤矿井下车辆行走系统中几个最基本的问题：液压同步、液压差速、手动换挡、脚踏板式速度控制以及采用闭式回路的原因。

利用液压传动与控制原理，对目前的乳化液泵站系统的原理进行了阐述。针对节能问题，论述了现行方案的不足，并从原理上进行了能耗分析，提出了切实可行的设计方案，从根本上达到满足支护设备和节能的需要。