基于管道电磁高速检测原理的“管道爬行器”是一种高速探伤装置，专对地下油气输送管道在线检测，检测的数据在其内经过放大，消噪声，再通过多路复用和压缩编码等压缩后存入RAM或Tape中，最后通过控制分析系统，并经去压缩解码器恢复成检测图形曲线，研究证明，高速检测系统能准确识别轴向和沿圆周8等分区间缺陷位置及等级，具有检测速度快，无漏检等特点。

针对目前地热开发使用的2000m石油钻机进行传动系统优化,通过对几种方案的对比选择了一种结构简洁,配置合理,安装调整简单,节约高效的方案。