为了提高无刷直流电机调速系统响应速度、跟随性及抗干扰能力,基于传统PID控制创建了模糊自适应PID转速、电流双闭环系统。通过在Simulink中创建无刷直流电机的仿真模型并进行动态仿真,获得了能够反映系统动态特性的曲线。仿真结果表明,模糊自适应PID控制下的无刷直流电机调速系统抗干扰能力、跟随性和鲁棒性更好,响应速度比传统PID控制提高15%。