针对大功率液压马达调速系统动态响应慢,调速精度低,低速稳定性 差,加减速平稳性差,难以满足过程调速特性,驱动与制动协同性差等问题,设计一种补油式液压马达阀泵并联分时变结构控制调速系统,介绍该系统各回路构成与 工作原理.该系统的应用可以有效地提高设备运行可靠性,提高生产效率,促进安全生产,具有显著的经济效益和社会效益.

由于缺乏针对混凝土泵车泵送系统的泵送和摆动环节进行联合分析,导致泵送系统的泵送单元与摆动单元之间换向逻辑不明确,为此,对泵送系统的动态特性与运行规律进行了研究。首先,阐明了液控式混凝土泵送系统的结构及工作原理,根据实测数据建立了泵送系统的高精度仿真模型,并对该仿真模型进行了验证;然后,基于仿真模型分别对泵送单元与摆动单元的运行规律开展了研究;最后,对泵送系统的换向时序进行了详细分析,绘制了信号阀摆阀摆缸主阀主缸的换向时序图。研究结果表明:混凝土泵车泵送系统的泵送和摆动两动作存在有顺序性、耦合性和循环性;该结果揭示了泵送系统的运行规律,可为混凝土泵送系统的设计和结构优化提供技术参考。

用伺服比例阀取代A4VSO电液比例泵的变量控制系统中的伺服阀或比例阀,合理选取了关键的电液元件,构建了A4VSO电液比例泵的变量控制系统,并在不同的压力下,进行了泵排量和流量的性能测试。试验结果表明：采用伺服比例阀控制的变量控制系统,控制精度高,可靠性高,可使泵的排量、流量分别与控制信号保持良好的比例关系。

为了实现大功率阀控偶合器对控制阀响应速度快、通流能力大且具有抗阻塞能力的基本特性要求，设计了主阀带有尾锥结构的水介质低压大流量先导式电磁阀组．应用AMESim仿真软件分析了弹簧刚度、节流孔直径等参数对阀的动、静态特性的影响，确定了电磁阀组的优化参数组合，并搭建了纯水液压试验平台，对电磁阀组的响应特性进行测试．研究结果表明：所研制的电磁阀组正常工作压降约为0．07 MPa，开启时间0．3～0．4 s，关闭时间1 s左右，有较好的低压特性和快速响应特性，能够满足大功率阀控偶合器工作需要．

针对大惯量闭式回转系统启制动过程中的压力冲击问题，提出新的压力控制方法：并联阀控变阻尼压力控制方法，即当系统压力达到压力均值附近时，将并联的比例方向阀开启至一个合适开口，使系统高压侧（低压侧）的液压油分流一部分进入低压侧（高压侧），并在启动、制动的过程中缓慢地将比例方向阀关闭。以300t大型挖掘机为研究对象，通过仿真和实验研究。该方法既能抑制压力冲击、改善压力波动状况，又不至于产生因流量损失过多，导致上车回转速度降低和功率损失过大的问题。

超大型液压挖掘机应用日趋广泛,其回转系统具有时变超大惯量特性,对装载效率、节能性和操控性产生重大影响。建立了300 t超大型液压挖掘机闭式回转系统的AMESim-ADMAS联合仿真模型,研究了一个回转循环中工作装置的位置变化对回转惯量的影响,获得了回转惯量呈＂U＂形的变化规律,并揭示了回转惯量对回转系统压力响应的影响,为超大型液压挖掘机闭式回转系统的设计与控制提供了理论依据。

为了提高防爆液压绞车的调速精度和自动化程度，改善系统平稳性、响应特性和安全性，设计了防爆液压绞车电液控制系统，实现了液压绞车的速度闭环控制。建立了电液控制系统的数学模型，利用MATLAB—Simulink仿真验证了数学模型的正确性。对电液系统进行了PI校正，提高了系统的动态特性，对系统进行了仿真分析。仿真结果符合预期，为后续防爆液压绞车的研究工作提供了可靠的理论基础。

针对巷道临时支护支架的推移油缸在工作面工作过程中承受的偏栽，设计了负载敏感系统与同步阀相结合的液压同步系统，使得推移油缸在承受偏载下也能达到较高的位移同步精度；使用AMESim仿真软件对该液压同步系统进行了建模和仿真分析，得到推移油缸的位移同步精度为0．68％；搭建了推移油缸液压同步系统的试验台，在推移油缸承受偏载下对液压同步系统进行了试验研究和分析，得到该系统推移油缸位移同步精度为1．32％，满足1．5％以内的设计目标。研究结果表明：负载敏感系统结合同步阀能在油缸承受偏载时抑制压力和流量的波动，保证流量不变，使得油缸同步运行，同时具有调速方便和节能的优点。

为了实现大功率液压马达调试系统低速平稳快速启停,同时较好地解决液压马达调速系统效率高和响应快的矛盾,设计一种阀泵并联变模式液压马达调速系统,并利用LabVIEW软件完成了系统实验台的监控和数据采集。结果表明:该液压马达调速系统具有较好的低速稳定性,对负载扰动有较强的鲁棒性,调速效果比较理想。

针对大转动惯量液压容积调速系统的一系列应用问题，将矢量变频液压容积调速和节流调速有机结合，搭建了大惯量矢量控制变频液压容积节流调速试验系统，实现了试验系统的PLC控制并结合LABVIWE完成了数据采集与状态监测，在不同转动惯量和负载条件下，进行了系统动态性能试验。实验结果表明：矢量变频液压容积节流复合调速对大转动惯量液压系统具有低速稳定性好，速度跟踪精度高的特点，并对转动惯量和负载扰动表现较强的鲁棒性。