针对自抗扰控制器参数多、整定困难的问题,基于改进天牛须搜索算法设计了一种在线自整定参数的自抗扰控制器。针对天牛须搜索算法当前迭代的最优候选解,认为是正、伪两种状态的量子位线性叠加,可用实数编码的量子重新表示,然后利用量子旋转门更新量子表达式。以永磁同步电机作为被控对象进行仿真验证,结果表明基于混合算法的自抗扰控制器有着更好的控制精度和抗扰动性能。

多电机同步控制系统稳态时负载突变时同步误差大,并且系统的跟踪性能与抗扰性能差。为解决以上问题,提出基于改进型速度补偿器的二阶线性自抗扰控制器。在MATLAB/Simulink环境下搭建了3台电机同步控制仿真实验模型并进行仿真。对比分析改进型偏差耦合控制结构与传统偏差耦合控制结构,研究结果表明:改进型偏差耦合控制结构具有精度高、抗干扰性好、收敛速度快等特点。