基于PLC的注塑机机械手控制系统设计

简介

为实现注塑机到老化烘箱的物料自动传输，设计了一套机械手，用PLC作为主控制器，用此机械手代替人手来上下物料。详细论述了控制系统的组成和软件实现方法。该机械手不但减轻了工人的劳动强度，还提高了劳动生产率。