基于ANN的舵机鲁棒故障检测实验研究

简介

实验研究了基于ＡＮＮ离张学习在线检测的故障诊断方式的某实物液压舵机的鲁棒故障检测。通过提出的自适应阈值来提高故障检测系统的鲁棒性和敏感性。实验表明，该方法快速和鲁棒性地检测出舵机小幅值突变故障，早期，小幅值缓变故障。