基于机器视觉的斜齿轮参数检测
版权信息:站内文章仅供学习与参考,如触及到您的版权信息,请与本站联系。
信息
资料大小
3.22 MB
文件类型
PDF
语言
简体中文
资料等级
☆☆☆☆☆
下载次数
简介
为了实现斜齿轮参数的非接触式快速检测,提出了一种斜齿轮参数视觉检测方法。对于斜齿圆柱齿轮该方法可以实现齿顶圆直径、齿根圆直径、分度圆直径、齿数、模数、螺旋角和旋向的检测。通过预处理对斜齿轮端面画面进行图像增强,使用阀值分割和边缘检测获取斜齿轮端面轮廓,基于最小二乘法拟合齿顶齿根圆对斜齿轮的主要特征参数进行检测,在齿轮侧面使用SVM对斜齿轮的旋向进行分类检测,并计算齿顶区域的倾斜角度换算得螺旋角。经实验,该方法对不同规格斜齿轮的参数检测均有效,具有良好的稳定性、精确性。相关论文
- 2020-07-31五自由度机械手运动学分析及逆解问题研究
- 2021-01-29基于向量范数的6-R机械臂逆解优选
- 2024-08-14两种构型码垛机器人运动学与静力学对比分析
- 2020-08-19钻井平台作业机器人手部平动机构设计研究
请自觉遵守互联网相关的政策法规,严禁发布色情、暴力、反动的言论。