多功能电动液压抓斗车的设计

　　前言

　　随着社会的发展，社会福利逐步的完善，企业的用工成本也越来越高，合理利用机械设备提高效率，降低生产成本是每个企业必须要面对的问题。引进设备替代人工节省成本是一种行之有效的方法，传统方式清理酒糟已无法满足现今的要求，引入多功能电动液压抓斗车能有效解决这一问题。

　　1.目前清理酒糟的方法及其不足

　　目前，酒厂酿酒车间将酒糟从酒糟池中挖出大致有如下几种方法：

　　1.1.人工操作

　　通过人工运用原始工具如铁锹进行清理，当酒糟池深度过深时需借用梯子等工具增大操作危险性，酒糟池阴暗潮湿长时间作业对人体健康产生危害。该方法工人工作量大，效率低下。

　　1.2.安装行车

　　在厂房高度及空间允许的情况下安装行车，通过行车配合抓斗进行挖掘。该方法使用范围受限制，对厂房高度有要求，对厂房结构和强度要求也高，运行范围有死角。

　　1.3.运用小型挖掘机

　　运用小型挖掘机进行操作，挖掘机采购价格贵，资金投入大，常规通用挖掘机当酒窖池深度过深时抓斗无法到达酒窖池底部，无法操作。

　　2.多动作电动液压抓斗车设计的组成以及工作原理

　　2.1.结构组成及主要技术参数

　　2.1.1.结构组成

　　本抓斗车包括底盘及与底盘下面相连的承重轮和行走驱动轮、牵引操作手柄、底盘上的旋转台、安装在旋转台上的配重箱、旋转驱动装置、电气控制装置、控制操作台、起吊卷扬装置、升降液压缸和液压泵站、由升降液压缸驱动升降的起重臂及与其相连的抓斗，控制操作台集中控制起重臂旋转、上升、下降、抓斗上升、下降和抓斗的张开闭合动作。

　　1、配重箱2、旋转台3、支撑腿4、底盘5、承重轮6、液压泵站7、起吊卷扬装置8、控制操作台9、旋转驱动装置10、电气控制柜11、升降液压缸12、起重臂13、伸缩臂、14行走驱动轮、15抓斗。

　　2.2.工作原理

　　操作顺序：通过辅助电驱动轮将设备牵引至合适位置，接通电源，将底盘上的支撑腿打开，支撑牢靠，起升起重臂将抓斗升高，保证回转范围内无障碍物干涉。通过伸缩臂将抓斗放置到合适作业半径后，使抓斗张开，放下钢丝绳使抓斗下降至酒糟池底，闭合抓斗抓取酒糟，起升抓斗至地面以上，旋转抓斗车将酒糟放置其他容器内，完成动作。

　　主要六种工作动作：

　　2.2.1.行走及车轮转向动作。操作手柄动作经过控制器使直流电机动作带动行星减速机，带动聚氨酯轮行走前进后退，车轮的转向采用手动手柄操作，比较直观行走速度无极可调，遇紧急情况可刹车制动安全方便；