液压滚切剪电液伺服协同控制研究

简介

以中厚板液压滚切剪为研究对象,在重点分析2个AGC系统在不同工况下的运行特点的基础上,提出了电液伺服系统的协同控制策略。首先建立了液压滚切剪电液伺服系统的数学模型;其次针对液压滚切剪电液伺服控制系统的非线性、抗干扰性弱和时变等弱点,选择基于模糊PID控制的双闭环控制结构,完成了2个AGC控制回路之间的系统耦合误差动态分配,实现系统协同运动控制;最后对双缸协同运动控制系统完成了动态试验,试验结果表明系统的响应速度快,同时具有较好的位移协同运动性能。