PLC和组态王6.53在煤矿带式输送机集控系统中的应用

　　0 引言

　　本文介绍了西门子S7-200 PLC 以及上位机监控软件“Kingview 6.52”实现的带式输送机传输监控系统，实现对带式输送机运输过程的监控及数据处理。详细阐述了系统的控制要求、硬件组成以及上位机监控，系统结构简单、实时性好。

　　1 控制要求

　　本系统是根据煤矿现场要求设计的，主要分为2 种控制形式：①简单控制，该部分实现输送机电机的启动、停止，对于各种保护不做要求;②保护控制，具有跑偏、撕裂、急停、温度、堆煤、烟雾、速度等保护功能。整个系统实现逆煤流启动、顺煤流停止的远程集中控制。

　　(1)实现系统集中监控，实时监控设备状态和运行参数，并显示数据曲线;

　　(2)控制方式分集控自动/集控手动/就地，3 种方式可转换。正常运行时，使用集控自动方式，设备按工艺要求的顺序和流程由上位机自动启停;集控手动时，可在控制面板上操作各设备，无闭锁和联动关系;就地时，在现场按钮盒操作;

　　(3)启动设备前由集控台发预告信号，预告3 s后，若现场均满足集控自动启动条件，设备按顺序自动启动。现场可用停车钮停止启动过程;

　　(4)现场信号箱设起/停车按钮，现场可随时停车。若设备由集控启动，控制系统接到现场停车信号后，可作急停处理，实施故障停车操作;

　　(5)按“技术规定”带式输送机装设拉线开关、跑偏保护、低速保护等，这些信号均接入集控系统，参加设备的紧急停车和闭锁停车;

　　(6)对设备故障和工艺参数的异常实时报警，并由指示灯提示。一般故障只报警，现场非正常停车或严重故障时， 故障设备及其上游设备紧急停车，下游设备顺煤流延时闭锁停车。2 台设备电动机的接线图相同，如图1 所示。

　　2 系统的硬件组成

　　PLC 控制系统由1 台SiemensS7-200PLC 作为控制中心，控制所有数字和模拟I/O 模块。设备状态通过数字输入模块(DI)读入，数字输出模块(DO)用于设备控制，电动机的温升经红外测温传感器变为4~20 mA 的电流通过模拟量输入模块(AI)读入。

　　选用224XP 的CPU 模块, EM221 型数字量输入模块， PC/PPI 编程/通讯电缆， zyjx-3 电动机(附传送带)，IRTP 300L 型的红外温度传感器来测量温度，LJ12A3-4-Z/BY 型的接近开关来测量转速，SS-168P 型的烟雾报警器来检测输送带上的烟雾信号，拉线开关用行程开关(西门子3RG4041-6JBOO)，用微动开关来检测输送带的跑偏、撕裂、堆煤等故障。PLC 的接线图如图2 所示。

　　3 上位机PLC 与组态王通信