三菱PLC系统和组态软件在磁粉自动化生产线上的应用

　　1 引言

　　传统的磁粉生产线采用的是继电器控制系统，自动化程度低，可靠性差，维护难度大，已满足不了用户需求。本文中采用三菱PLC和MOVICON组态软件组成控制系统，使得整条生产线实现自动控制及终端监控保护，提高了关键工艺的生产精度，降低了工人劳动强度，提高了生产效率。

　　2 生产线工艺流程简介

　　磁粉生产时需要根据不同的牌号选择组分，然后依次进行分散砂磨搅拌、煅烧和筛选等工艺得到最终的成品颗粒。主要工艺流程如右图l所示。其中最关键的工艺部分为配料工艺和煅烧工艺。

　　为实现进料，并进料量大小根据生产要求连续可调，采取定量进料装置。配料工艺流程如下：按下PC机上配料启动按钮，系统首先检测各原料仓的料位均非低料位，选择氧化铁料仓或备用仓，然后等待分散机的请求配料信号，否则，不启动配料秤。当配料秤的启动条件满足后，系统按PC机预先设定好的大加水、氧化锰、氧化锌、氧化铁、小加水的配比重量进行称量。(配比重量可以在F800配料仪表上进行任意更改)。煅烧工序则对预烧反应所需的温度，压力及气氛要求，采取温度、压力控制装置且可实现自动调节，从而更适合于高性能铁氧体的湿法预烧。

　　3 控制系统简介

　　磁粉自动化生产线控制系统采用三菱CCLINK现场总线控制，在中央控制室设有各工艺段主控制柜及中央操作台，在中央操作台上装有两台P C机及各种反应现场温度、压力及重量的仪表，其中一台P C机作为整个制粉线的监控，现场装有四个摄像头监视生产设备运行情况，另一台PC机作为制粉线控制系统上位机，采用MOvI CON监控软件，监控制粉线各生产设备运行状态，包括手动、自动、停止、急停等状态。在各工艺段装有现场小控制箱，箱体面板上有简单操作按钮及指示灯，内有CCLINK I/O模块，与现场控制电磁阀、位置开关、料位计、按钮等相连。中央控制室PLC与各现场C CLINK模块组成C CLINK现场总线控制。

　　4 PLC系统

　　4.1硬件配置

　　三菱Q系列PLC是模块化的PLC系统，满足大、中规模系统要求，为适应各种自动化控制任务，模块可自由扩展。本控制系统采用的CPU为三菱Q06H。为满足分析、统计生产线检测和控制对象的功能要求，整个系统需要一块以太网模块QJ71E71-100、四块CCLINK远程通讯模块QJ6lBTllN、四块模拟量输入输出模块Q68ADI、七块输入模块QX40、九块输出模块QYl0和19块CC LINK现场输入输出模块。图2为硬件组态。

　　4.2程序设计

　　P L C系统主要任务是完成生产线设备的手动、自动逻辑控制。采用LAD梯形图模块化编程，程序可读性强。根据工艺要求设置了9个程序块：配料程序块，分散1程序块、预烧程序块、分散2程序块、搅拌1程序块、搅拌2程序块、红喷程序块、成品程序块和数据传输程序块。配料工艺是整个生产线的核心工艺，以下简单介绍PLC系统在配料工艺中的应用：