压缩式垃圾车的液压系统是该款专用车辆的重要组成部分,为车辆的作业功能提供动力。油温则是影响车辆液压系统性能的重要因素,油温过高将会给系统带来不利影响。在分析油温过高的原因时,借助HYDROTECHNIK的测试系统对车辆部分液压系统进行测量和对元件热功率及局部阻力损失公式的定性分析,找到发热原因。进而,针对不同车型制定不同的改进方案。消除油温过高的故障,同时提高液压系统性能,使该款车辆更好地适应市场需求。

针对冗余液压机械臂预设轨迹下的能量优化问题,提出基于最小流量的液压机械臂冗余分解方法.采用D-H参数法推导液压机械臂的运动学方程,构建末端速度与液压缸缸速的映射,建立系统能耗模型.基于最小缸速范数法求解能量次优的冗余分解以部分降低能耗.以液压系统流量最小为目标,通过优化加权雅可比矩阵求解能量最优的冗余分解.为了提高计算效率,提出加权雅可比矩阵权值的动态优化方法,实现在线最优运动规划.在研制的液压机械臂试验平台对冗余分解方法进行试验验证.三关节平面运动试验结果表明,相比于现有梯度投影法和最小缸速范数法,所提最小流量优化方法相同末端轨迹的运动能耗降低超过5%.

从液压支架三位四通电液换向阀的结构和工作原理展开研究,对电液换向阀的核心部件进行受力分析。通过研究换向阀的受力、流场情况,及阀体内对中弹簧的影响,分析电液换向阀的动态特性。

液压系统合理的流量分配是决定混动变速箱正常且高效运转的关键,为保证混合动力变速箱液压系统流量分配满足设计需求,通过三维分析方法,仿真得到某双电机混动变速箱液压系统分配到各部件的流量并优化到最合理水平。离合器和电机在不同模式下,通过4个节流孔进行流量控制,对节流孔的尺寸进行优化分析,在总流量保持不变的情况下,使液压系统的流量分配较好地满足双电机冷却、离合器控制需求。优化后的液压系统满足离合器滑磨状态流量大于9.5 L/min、离合器非滑磨状态流量大于6.5 L/min、电机冷却流量大于10.5 L/min的要求,混合动力变速箱的流量分配得到较大改善。这种优化方法精确高效,提升了液压系统设计的可预见性,减少了试验次数,对液压系统设计具有非常重要的指导意义。

液压系统是飞机重要机载系统之一,它为飞机输出能源驱动,其性能、稳定性和可靠性直接影响飞机的安全性。流量是衡量液压系统稳定性的重要判据,实时监测液压系统管路流量可对系统特性分析、故障诊断提供有力的支持。但由于流量传感器造成的流阻对系统特性有显著影响,因此在航空液压系统中未广泛使用。针对传感器带来的流阻问题,深入分析了与流量相关的参数,提出基于梯度提升回归树的航空液压系统流量预测模型,通过关键参数预测液压系统的流量。试验结果表明:梯度提升回归树(gradient boosting regression tree,GBRT)模型相比最小二乘线性回归模型、决策树回归模型、极端梯度提升树XGBoost模型,在预测准确度、训练时间、测试时间等指标中取得了较好的表现,验证了所提方法的有效性。

针对大流量液压区域内重要设备的巡查、监控问题,设计了一种实用的、可代替人工巡检的防水抗冲击巡检机器人,具备自动导航、数据采集、无线通讯、故障处理及报警功能。论述了巡检机器人的组成及功能特点,利用该巡检机器人可实现对大流量液压区域内重要设备的无人巡检,解决了高危工况下人工巡检危险度高的难题,同时解放了劳动力。

基于负载敏感系统,介绍了负载独立流量分配的LUDV系统和LUDV多路阀的工作原理,并分析了LUDV多路阀中压力补偿阀的工作原理。研究结果表明:在实现多执行元件同时工作时,并且动作不受负载影响的情况下,LUDV系统与LS系统相比,具有更好的抗流量饱和特性。最终选用力士乐系利A11V系列负载敏感阀和M7-22系列LUDV多路阀,搭建液压系统,通过样机试验,表明了LUDV负载独立流量分配系统在液压挖掘机中应用的可靠性。

引言在液压工业及化工工业中,对于管道内的流量测定是十分重要和必不可少的。目前国内采用的流量检测方法大多为有损检测。这种检测方法是在管道中设置流量计,有时会破坏原有的速度场,影响测试精度,使用也不方便。国外近年来利用多普勒效应制作无损流量计,更多还原