针对基于比例阀控液压马达的大型风力机变桨距负载模拟系统进行仿真研究。首先建立风速仿真模型，确定系统的输入形式，然后通过对桨叶变桨距过程中所承受的负载进行理论分析与计算，获得负载模拟系统的目标参数，最后对变桨距比例阀控液压马达负载模拟系统进行仿真研究，建立了主要元件与系统的AMESim仿真模型。通过仿真分析验证了比例阀控液压马达系统用于大型风力机变桨距负载模拟的可行性。

以管片拼装机液压马达回转系统为背景,对比例阀控液压马达系统进行数学建模,并利用S im u lin k 仿真软件对比例阀控液压马达回路进行P I D 控制的动态特性研究,以对管片拼装机比例阀控液压马达系统进行优化分析.仿真结果表明：当Kp= 2 0、K1 = 0. 01、KD = 0. 0 1 时,管片拼装机回转系统动态响应速度快,控制精度高,超调量小,能够满足管片拼装机功能要求,同时为管片拼装机比例阀控马达系统的优化提供理论依据.

在分析了液压马达速度控制系统的特点的基础上 提出了电液比例阀控液压马达速度控制系统的方案。静、动态特性分析和PID控制研究表明 该系统与普通泵控液压马达系统相比具有调速特性好、响应时间短的优点 与普通阀控液压马达系统相比具有效率较高的优点。

以PCX16DX.YD.YL型立体车库为研究对象,介绍了该车库液压驱动系统的工作原理,对影响系统运动特性的因素进行研究,运用MATLAB的Simulink模块对阀控液压马达动态特性进行仿真分析,分析负载h转矩、液压阻尼比和速度放大系数对系统的影响,通过优化参数匹配得到良好的动态性能。

在对液压控制系统进行建模过程中，由于液压伺服系统普遍存在非线性，使用传统的机理建模方法就难以建立准确的数学模型，也就不能准确地反应系统实际情况。而过程的输入输出数据一般都是可以测量的，且过程的动态特性必然表现在实验结果数据之中，因此可通过系统辨识的方法，利用这些数据建立对象的数学模型。本文作者确定出模型的结构，然后利用最小二乘法辨识出了阀控马达系统参数模型，仿真汪明此模型是比较精确的。

阀控马达系统在实际生产中应用广泛。文中采用Matlab工具箱中的S函数实现了对一种特殊的变负载阀控马达系统数学模型的建立。在分析模糊PD控制器原理的基础上，充分地结合传统PID控制精度高和模糊PD控制器动态性能好的特点，设计了一种阈值型模糊PID算法，通过在Matlab／Simulink中仿真分析对比，表明了这种算法的有效性。

考虑阀芯受稳态液动力干扰的情况建立阀控液压马达传递函数及其状态空间表达式得出较为精确的数学模型。

在液压传动系统中，由于控制阀突然关闭或负载运动突然换向，会产生液压冲击现象。液压冲击严重影响系统的平稳运行，降低元器件的使用寿命，甚至使执行器产生误动作，造成安全事故。如炼钢高炉扒渣机大臂液压控制回路就存在这种问题，由于负载惯性大，换向频繁，液压冲击现象严重，造成扒渣机大臂驱动马达寿命短，频繁更换，影响了生产效率。为改善这种现象，对大惯性负载液压系统中的液压冲击现象进行研究和分析，提出一种主动缓解液压冲击的方法，利用换向控制信号主动预测冲击峰值压力的出现时间，并据此调整用于缓冲的可变阻尼，达到缓解液压冲击的目的。理论上阐述该方法的原理，利用数字仿真和现场测试进行验证。结果表明，该方法具有速度快、能耗低的优点，在满足系统响应特性的前提下，可有效降低系统的液压冲...

考虑阀芯受稳态液动力干扰的情况,由此建立了阀控液压马达传递函数及其状态空间表达式,得出了较为精确的数学模型。

模糊控制技术和阀控液压马达位置伺服系统相结合，对提高机床工作台移动位置精确度有重要的意义，能够容易实现加工零件要求的尺寸公差。介绍了传统阀控液压马达伺服系统的实现方案，针对它建立了系统的数学模型。并分析工作台移动位置... 展开更多