本文研究了并联阀控液马达调速系统中旁路阀回油管道动特性对系统性能的影响。结果表明，旁路阀回油管道的液感对系统动特性有明显影响。管道参数选择合适，能有效改善系统的速度刚度。

文章针对阀控液压马达动态特性进行研究，建立液压阀流量方程、液压马达流量连续性方程和液压马达与负载的力矩平衡方程，推导出阀控液压马达的传递函数。运用MATLAB软件的SIMULINK模块对阀控液压马达系统进行动态特性仿真分析。仿真结果表明，在不同负载作用的情况下，系统中加入PID控制和未加PID控制比较，系统的调整幅度和调整时间均减小，PID控制器能够提高系统的抗负载扰动性能。

探讨了由变量泵为液压源、2个阀控马达为执行元件以及惯性负载组成的液压控制系统的数学描述,并给出了其线性化模型.由该模型可以看出,在考虑变量泵特性的条件下,2个阀控马达是相互耦合的.

介绍了一种阀控液压马达系统的工作原理和系统存在的问题，并提出了解决的思路和对策，具体提出了系统中所用平衡阀的改进方法。

针对双马达驱动的三轴飞行仿真转台中框的名义参数与实际参数存在偏差，本文通过灰箱辨识方法分别获得双马达驱动系统的接近真实模型的参数。在此基础上使用等同式的控制策略对仿真转台中框做了仿真和实验研究。实验结果表明：等同式控制策略能有效提高双马达同步驱动的精度，增强三轴仿真转台中框运动仿真逼真度。

由于液压伺服系统普遍存在非线性，使用传统的机理建模方法就难以建立准确的数学模型，也不能准确地反应系统实际情况。在合理设计辨识试验的基础上，对系统进行非参数模型辨识，较为准确地辨识出了对象的脉冲响应过程，并推导出系统的传递函数。

对起重运输机械上广泛应用的液压阀控马达回路的起动特性进行了分析，阐明了影响系统动态特性的主要因素，并对其进行了分析和讨论。

利用线性化的方法对变量泵源下的阀控系统进行了建模得出了其传递函数.还对变量泵源下的阀控系统进行了试验研究.试验结果表明理论模型和实际系统是基本吻合的.

从工程应用的角度出发介绍液压伺服系统仿真。 从实用角度出发液压系统仿真共分两种，第一，通过理论计算传递函数建模后，经过控制方面的软件进行液压系统仿真;第二，通过专业的液压系统仿真软件，用绘制原理图即图形建模的形式进行系统建模，并对元件输入参数进行系统输出的仿真。 在分析两种仿真方法过程中进行举例说明。