在力学计算的基础上研制了一种能对钻孔高度和角度进行调节的支架式万向气动锚杆钻机,并进行了实验室测试和现场试验。试验表明,钻机操作省力、方便,定位准确、钻孔速度快,占用煤矿巷道空间小,通用性强。不仅可以取代现有的单体锚杆钻机和手持式锚杆钻机,还能完成巷道前向探水、探瓦斯的工作,为煤矿生产安全提供新的保障。