加载系统是工程机械多功能试验台作为负荷车对工程车辆牵引性能进行测试的核心系统。针对采用静液二次调节技术加载的工程机械多功能试验台，分别建立了电液伺服阀、变量油缸、二次元件的数学模型，在此基础上建立了加载系统的简化数学模型。利用PID控制器进行参数调整，对阶跃载荷和正弦波载荷两种加载模式进行仿真分析，研究了静液二次调节系统作为试验台加载系统的可靠性及其动态特性，结果证明静液二次调节加载系统运用到试验台上是可行的，能够满足试验台的加载要求。

液压系统已经涉猎机械的各个行业，对工程机械的发展有着不可磨灭的作用。尤其最近几年，由于工程的需要，液压升降机被广泛使用，但是由于升降机燃油利用率低，油耗高等缺点，使液压升降机的节能要求凸显出来。本文将二次调节技术应用到液压升降机中进行仿真分析，通过与传统的升降机进行仿真对比发现，基于二次调节的液压升降机在流量利用率上有很大的提高，运动状态也很稳点，在能源节约方面有很大的改进，有很好的节能效果。

针对多作用内曲线径向柱塞式液压马达的配流盘配流窗口和柱塞腔配流槽结构,建立两者之间通流面积的数学模型,并提出满配流系数m的概念。建立多作用内曲线径向柱塞式液压马达模型,进行了配流盘配流过程仿真和柱塞运动及液压力特性仿真,分析不同满配流系数m对液压马达输出扭矩的影响。结果表明,多作用内曲线径向柱塞液压马达配流盘配流窗口和柱塞腔配流槽的适宜满配流系数为0~0.5,最优满配流系数为0.3。这可为多作用内曲线径向柱塞液压马达配流盘配流窗口和柱塞腔配流槽结构的设计提供参考。

针对阀控非对称缸电液伺服系统存在的缺点，提出以对称缸为参考模型，利用基于误差方程的模型参考自适应控制原理设计自适应控制器，并利用SIMULINK对系统仿真。结果表明，经过模型参考的自适应控制系统能克服原有缺点，动态性能得到很大改善。

非对称缸五阶电液伺服系统是一类典型高阶非线性、时变、增益不对称系统,由于动态特性随负载变化大,使用常规PID控制很难满足性能指标的要求,而采用BPNN原理设计成的常规单神经元PID控制器又因学习速率低,收敛速度慢,控制效果不能令人满意.经研制采用20-SIM仿真工具建立仿真模型,设计了一种改良的单神经元PID控制器,其控制的仿真结果表明,该控制器适合于此系统.

研究了基于Matlab/Simulink软件的非对称缸电液伺服控制系统的故障仿真技术.考虑系统的固有非线性和伺服阀、非对称缸的动态非线性,建立了系统的非线性数学模型,仿真计算了系统正常状态下的位移、速度、压力、流量变化曲线.以液压缸的内泄漏故障为例,仿真计算了正常、轻度、中度、重度故障条件下的位移、速度变化曲线,比较确定了故障特征,预测了故障发展趋势.

由非对称油缸组成的液压控制系统在正反向运动时具有不同的数学模型。针对这种系统开发的仿真和控制软件——智能型液压控制工具,提出了在两个不同运动方向分别采用两组不同控制参数的方法。并在实际系统的实验中取得了很好的效果。

建立非对称数字油缸的数学模型，通过计算机仿真，研究了大推力对非对称数字油缸性能的影响。

臂架系统是混凝土泵车的重要组成部分之一，臂架系统工作的稳定性对整个混凝土泵车的工作性能以及施工人员的安全起到至关重要的作用。通过Pro／E建立臂架机构三维模型，利用Pro／E与ADAMS的专用接口软件MECH/Pro对臂架机构模型添加运动副并转换成ADAMS的模型文件，将其导入ADAMS中，在ADAMS中建立液压油缸运动速度函数并进行仿真模拟，得到臂架转角曲线，液压油缸行程曲线和液压油缸作用力-时间历程图，通过分析，找出了油缸振动的原因，并提出了减小振动的方法，仿真结果对混凝土泵车臂架系统设计有一定的指导意义。

通过对多联齿轮泵流量特性的分析和仿真研究得出:对双联齿轮泵,齿数应为单数,并错位180.安装,则泵的流量脉动只有普通齿轮泵的1/4,流量脉动频率为普通齿轮泵的2倍;对四联齿轮泵,齿数应为4n+1,且错位90°安装,则泵的流量脉动只有普通齿轮泵的1/16,流量脉动频率是普通齿轮泵的4倍,流量品质得到明显改善,具有运行平稳、噪声低的特点,可作为中高压泵使用.