以海面垃圾为研究对象,针对目前海洋垃圾回收装置存在的体积庞大、回收效率低、受环境影响较大等问题和不足,利用AutoCAD设计出一种新型海面垃圾回收装置,介绍了该装置的工作原理,通过设计垃圾聚拢装置、喷水推进等装置,来加快垃圾收拢。通过分流孔洞,实现垃圾与水的分离,降低箱体的负载,并利用箱体的自压缩装置达到提高回收效率的目的,满足了高效海面垃圾回收的需要。接着介绍了该装置的连杆机构、推进装置、输送装置等主要零部件。最后从技术、结构、操作和回收效率方面对该系统的可行性进行了论证。

随着海洋无人系统的发展,自主式水下机器人（autonomous underwater vehicle,AUV）的自主布放和回收技术成为亟待突破的瓶颈技术。利用无人水面艇（unmanned surface vehicle,USV）回收AUV成为海洋无人系统协同作业的发展方向之一。目前国外一些研究机构提出的利用USV回收AUV的方案,成熟度都较低。为了实现USV自主回收AUV,设计了一种用于USV动态回收AUV的回收装置。该装置通过绳索连接固定在USV上的绞车,下方连接一个V形翼,用于维持其稳定性,以实现USV在航行中自主收放AUV。首先,介绍了国内外自主回收AUV的研究现状;然后,对回收装置的设计背景、结构形式以及稳定性进行了分析;最后,利用水动力分析软件CFX对AUV在水下对接的动态过程进行了水动力仿真,获得了回收装置在不同工况下对接时的阻力变化情况。通过数值仿真发现：对接过程中,AUV的摩擦阻力逐渐增大;当AUV接...