为了解决O型密封圈的快速建模,基于CATIA/CAA技术,完成了O型密封圈的二次开发。分析了O型密封圈的参数和收缩率,提出了两种O型密封圈参数化驱动方法,阐述了Visual Studio在CAA二次开发环境下的链接过程,利用CATIA/CAA的接口完成了O型密封圈菜单和工具条的定制,通过Visual Studio的对话框控件完成了界面开发,使用混合驱动方法完成了参数驱动功能。结果表明,该方法能够实现O型密封圈的参数建模,解决了使用CATIA更改尺寸等一系列的繁琐步骤,可大大提高O型密封圈的建模效率。

针对复杂产品装配路径规划问题,提出一种偏目标型快速扩展随机树改进算法。该算法主要是基于偏向目标快速扩展随机算法(GoalBia-RRT),采用混沌搜索生成随机采样点的策略和局部引导新节点生成策略进行改进,不仅能够快速搜索覆盖整个装配空间,使朝着目标点生长的搜索路径可以快速脱离局部极小区域,避免陷入局部极小值问题,而且得到的路径可通行性得到极大改善。最后,通过仿真实验验证了该算法的优越性,并集成在CATIA平台上,开发出原型系统,通过实例验证了可行性和实用性。