基于激光扫描检测技术和光栅位移检测技术,提出了一种用于曲臂轴线平行度误差非接触检测的激光扫描测量方法和激光扫描式平行度误差光电检测系统,本文论述了系统的组成和总体结构,对曲臂轴线平行度测量方法、系统测量原理进行了理论分析,并通过实验对检测系统的精度进行验证.结果表明该测量方法切实可行,系统测量精度优于0.05mm,重复性测量精度优于±0.01mm.

为分析自行式高空作业平台臂架的动态特性和结构性能,使用ADAMS软件建立了曲臂结构的动力学模型,对曲臂中各部件进行了全行程的运动仿真分析,得到了关键铰点及各油缸的承载特性曲线。接下来,以伸缩臂为例,使用ANSYS软件进行了结构性能的计算,臂体套接部位的最大应力为363MPa。最后,对首台样车进行了场地试验测试,包括过载测试、压力测试和应力测试。结果表明：臂架各部件动态运动平稳,实测伸缩臂套接部位的最大应力为317MPa,在过载工况下的安全系数达到了2.16。