针对减速机悬挂大齿轮原铸造结构的固有缺陷，采用以焊代铸技术，并通过合理的焊接工艺及热处理工艺设计，攻克了外齿圈40CrNiMoA与辐板16Mn之间焊接易出现热裂纹的技术难关，保证了悬挂大齿轮的焊接质量。