以井下现有的压风管路系统为动力,设计皮带纠偏系统装置。该设计将回转机架装设在运输皮带架上,当皮带出现跑偏现象时,压风动力系统启动驱动气缸使回转机架旋转,将皮带跑偏部位进行纠正,以期减少运输事故的发生。

带式输送机是矿井运输的主要设备之一,而制动装置是下运带式输送机的关键设备之一。为保障带式输送机安全可靠运行,本文设计提出了采用液压软制动系统替代传统制动系统的方案,根据矿井下运式带式输送机的运行工况特点提出液压软制动系统的设计要求和液压原理,并采用AMESim仿真模拟软件构建仿真模型对其制动动态性能进行仿真分析,对液压软制动系统在设备断电突发工况下的制动性能进行验证,实现控制系统的安全平稳制动。

针对带式输送机工作运行不稳定问题,设计了带式输送机液压张紧自动控制系统,给出了带式输送机液压的张紧自动控制系统的总体组成,对液压部分及电气部分进行设计,给出了液压设计及电气设计的选型及工作原理,对设计的带式输送机液压张紧自动控制系统进行仿真研究发现,液压系统的单位跃阶响应初始时间为0.66 s,经过8.52 s时,系统能够稳定输出张力1.36 kN,系统达到稳定,为矿井带式输送机的优化提供一定的参考。

为了解决带式输送机工作中极不稳定的问题,设计了带式输送机液压张紧自动控制系统,并进行了仿真研究发现,该液压系统的单位阶跃响应初始时间为0.66 s,经过8.52 s时,系统能够稳定输出张力1.36 kN,系统达到稳定。该研究为矿井带式输送机的优化提供了一定的参考。

主斜井带式输送机是现代化煤矿运输的咽喉,一旦出现故障,将造成全矿停产.由于一般主斜井皮带的角度大、运量大、负荷重等特点,一旦设计加工及安装上出现误差将会给以后的运行带来极大隐患.文中以某现代化矿井主斜井皮带遇到的问题为例,对输送机出现的故障进行了分析并提出了改进方案.

为防止下运带式输送机在制动过程中由于加速度突变对带式输送机机械系统产生过大冲击,将余弦加速度运动规律,应用于盘式制动器制动过程,采用PWM技术对制动控制系统进行分析与设计。

张紧装置是带式输送机的重要组成部分。该文针对国内某煤矿顺槽输送机对张紧装置的大张紧行程、与卷带装置兼容等特殊要求，设计了张紧装置的液压系统回路。现场结果表明，所设计的液压系统通过液压绞车实现张紧或松弛胶带，油缸和蓄能器缓冲胶带应力波带给张紧装置的压力冲击，提高了顺槽带式输送机的的稳定性和可靠性。

分析带式输送机的工况, 给出张紧装置的工作原理, 重点研究从运行张紧力转换到尾车升降张紧力的压力控制.在此过程中, 由于大容量蓄能器的排液流量较大, 因此对系统元件的通径要求较高, 如果元件流量饱和, 则容易在闭环控制时产生振荡等问题, 针对此问题提出先开环缓慢降压、再闭环稳压控制的方法.仿真分析表明： 采用直接闭环控制的方法, 液压元件需满足的最大流量是500 L/ min, 而按所提出的方法, 液压元件需满足的最大流量是60 L/ min, 大大减小溢流阀通径要求; 从压力控制动态性能来看, 文中所提方法压力波动更小.

分析带式输送机的工况,给出液压张紧装置的工作原理,搭建液压张紧装置的AMESim仿真模型。通过仿真表明采用单一的PI控制器很容易产生压力超调,主要原因是系统大容量蓄能器的液容较大,在压力上升时,PI调节器容易出现饱和从而导致压力超调,而在压力下降和尾车上升工况时,较大系数的PI控制具有较好的控制性能。针对该问题提出分段控制策略,在压力上升工况时,采用变结构控制;而在压力下降和尾车上升工况时采用大系数PI控制。仿真结果表明,该控制策略具有较好的压力跟踪性能和稳态精度。

简要介绍自动液压张紧装置的工作原理、特点和适用场合,对煤矿正确使用自动液压张紧装置具有指导意义.