分析了以往福伊特(VOITH)液力偶合器的控制方案，设计了一种采用 DSP 芯片以及采用主分站控制箱的形式实现对福伊特液力偶合器的完全控制方案，重点阐述了该福伊特液力偶合器电控系统的硬件实现和工作原理。采用 DSP 系统可以明显降低设备成本，使该液力偶合器有独立的完全控制系统。

结合CAN总线与网络技术，研究了基于CAN总线的网络数据采集以及数据传输技术；采用分布式现场总线结构和B／S模式的网络架构，开发了基于CAN总线的远程振动监测系统；实现了从单台设备到多台设备直至整个工厂全部设备的分布式振动数据采集与网络化监测。本系统已成功应用于汽轮发电机组振动的远程监测，应用表明该系统数据采集与传输高效，软件界面友好，操作方便，监测分析正确可靠。

针对工业上对于多个设备实时监控的高速率、低延迟、错误率低、稳定性高的要求,基于C8051系列单片机设计了CAN多点实时数据通信系统。该系统利用CAN通信独有的非破坏性总线仲裁和报文滤波技术,使得多设备与主机、多设备之间的通信变得流畅,接入方式简易。试验结果表明,该系统通信速度快、错误率低、稳定性高且方便增加通信设备,与传统的RS232、485通信系统相比,通信速率有明显提高,可用于工业上对于多个设备的实时监控。

为降低化肥过量施用对农产品安全的危害,研究了变量施肥技术,设计试制了一种基于CAN总线的变量施肥控制系统,重点研究了电液比例方向阀控马达的槽轮排肥机构驱动控制方法,设计试制了整体式阀控马达液压系统,并构建了系统的数学模型和仿真模型,对研制的分布式变量施肥控制系统进行仿真、标定与田间试验研究。试验结果表明目标施肥处方和实际施肥分布图具有较好的空间一致性,系统能够满足基于处方图的变量施肥作业需要。

液压同步滑移是为解决施工中大跨度、大空间结构安装问题而发展起来的一项技术,其应用已经越来越广泛.为了达到控制精度高、响应速度快和布线简单的控制要求,系统采用了基于CAN总线的液压同步控制技术.阐述了基于CAN总线的液压同步滑移控制系统的组成及各节点硬件和软件设计.

随着比例电磁阀在工业领域的发展,越来越多的控制系统对比例电磁阀提出了控制精确以及总线控制的要求。以dsPIC单片机为核心,将集成驱动芯片BTS 724G作为液压比例电磁阀直接驱动芯片,设计了一种总线式液压比例电磁阀控制器。凭借强大的总线支持,该控制器可以极大扩展远程控制功能,具有可靠性高、驱动能力强、故障监测功能多等优点,特别适用于比例电磁阀故障诊断要求较高且数量较多的场合。

激光雷达用于无人自动驾驶车辆的避撞和定位导航，该智能接口卡用UART采集激光雷达数据，通过CAN总线传输给上位机实现无人自动驾驶车辆复杂的定位导航，同时在DSP的数据处理中实现车辆的自动避撞，保证车辆安全。本文介绍了此接口卡的硬件和软件设计，实践证明，该卡能在500kbps波特率下可靠实现车辆避撞处理和实时数据传输。

在对电子点火模块的测试中，为了模拟电子点火系统的真实工况，电子点火模块往往被置于高于常温的环境下进行电子点火实验，以获得最接近真实汽车运行工况的点火参数数据。由于电子点火模块自身的发热，其核心元件的温度成为影响电子模块性能的重要因素；另外，还要考虑环境温度是否达到模拟真实工况的要求等。

TI公司的MSP430系列单片机是一种超低功耗的混合信号控制器，具有丰富的片内外设，有极其广阔的应用范围。介绍基于MSP430系列单片机的RS232／RS485 CAN总线通信转换接口的设计与实现，重点讨论其硬件配置和软件功能，给出电气原理和软件流程。

现场总线技术是信息技术与控制技术的融合，是新一代控制技术的标志。CAN总线协议符合现场总线技术发展的趋势，是目前应用最广泛、最有前途的几种现场总线之一。将CAN总线技术用于传统控制系统的改造是目前国内现场总线技术应用的重点。随着国家对环境保护重视程度的不断提高以及供暖计费体制改革的不断深入，老旧住宅集中供暖计量系统的改造是必要的。本文完成了一种基于CAN总线技术的供暖计量系统的设计，该系统具有不必改变现有供暖管线且施工量小，对住户影响小的特点，符合住宅供暖系统改造的要求。