采用了选择极值点的方法，用基面旋转原理以最小区域法评定平面度。

研究了洗扫车卸载时举升油缸的瞬态液压力。首先针对垃圾箱倾翻过程中的受力情况,建立箱体的受力模型及力矩平衡方程,然后对力矩平衡方程进行研究,计算举升油缸的瞬态液压力关于倾翻角度的一阶导数,得出倾箱过程中,油缸瞬态液压力的变化趋势,结果表明:举升油缸瞬态液压力受到箱体的倾翻角度、油缸铰接点和箱体铰接点等多种因素的影响,合理布置箱体的结构,可使得瞬态液压力的极值点处于倾箱过程的初始状态。这为洗扫车箱体结构设计提供了参考,也为确定洗扫车液压系统溢流压力提供了理论基础。