提出一种高性能低成本的电动代步车控制器设计方案。该控制器以Atmel公司的AVR单片机为控制核心，H桥电路作为直流电机驱动器，使用者通过摇杆操控电动代步车的速度和转向。控制器的软件部分由系统自检、摇杆位置检测和电机运动3大部分组成，并灵活使用系统时标，事件触发机制和有限状态机等编程新方法。以确保系统的安全性和稳定性。实践表明，该电动代步车控制器能够实现多种故障诊断功能，电机启动和停止时运行平稳，摇杆操作灵活，系统整体性能良好，能够满足实际使用要求。

针对步行人员设计了一款新型便携式代步车,主要由踏板、外壳、底盘、电动机、锂电池、转向系统、刹车系统、车轮等零部件组成,以电能为能源,通过电动机带动后轮转动提供动力,从而带动车体进行运动。由踏板的踩下与抬起控制转向系统带动前轮进行转向操作。以电能驱动,并配有充电收纳匣,可在闲置情况下收纳并充电,节省空间的同时又方便下次使用。采用单片机技术与压力传感技术,是一款新型的便携代步工具。