在对现有的修枝剪的分析基础上,设计一种运用蓝牙技术控制剪刀对高空树枝实施修剪的修枝剪;其目的是为了解决在采集植物标本和对高空树枝实施修剪时繁杂困难的问题。该修枝剪的的主要结构有剪刀、连接头、气缸动力源、电池阀控制体统、固定板和伸缩杆。目前做了试验,电磁阀开关采用24 V的二位五通,气缸的型号M20×100,用容积为2L,压强为8Kpa的雪碧瓶作气压源,二位五通的电磁阀开关做实验,能对15 mm左右的新鲜树枝实施20次左右的剪切,剪切效果比较满意。剪切效率较为理想,能满足家用、绿化、果园、林业等作业领域。

气缸是气动技术中最基础的元件之一，其应用在果树修剪枝作业领域便出现了气动修枝剪。它主要由活塞、活塞杆、开关阀、剪刀组件等组成。其最新产品还应用了串联双气缸工作原理，可以在气缸直径有限的情况下增加推力。