刚度是影响转台几何精度的重要因素之一，针对转台在卧式安装方式下，通过理论计算得到轴承轴向刚度值，采用弹簧单元代替滚子的方法简化模型，再利用Abaqus进行数值模拟获得转台轴向刚度值，并与刚度试验测量值比较，表明所建模型合理可靠。在该模型基础上采用正交试验，模拟在结构设计参数的不同组合下刚度变化情况，并通过极差分析法得到各因素的主次顺序。结果表明通过数值模拟与正交试验相结合的方法，可以较理想地获得工作台结构设计参数对转台轴向刚度的影响规律，为机床功能部件设计提供了一定参考。

根据给定的技术要求,对曲臂式高空作业平台进行了整体结构设计。高空作业平台主要由移动车、折叠臂和转台等3部分组成,移动车可以实现曲臂式高空作业平台的整体移动,折叠臂可以调节工作平台的升降和位置,转台可以实现转动功能。该曲臂式高空作业平台具有自动行走的功能,能够连续完成前进、升降、转向、后退和回转等一系列动作。

转台是混凝土泵车臂架与底架的关键连接件,也是重要传力及承载部件。混凝土泵车工作时,转台及固定在转台上的混凝土管路需绕回转中心旋转,因此转台混凝土管路与下车混凝土管路必须与回转中心同心。为解决转台混凝土管路安装时的同心问题,利用转台底板下表面与螺栓孔作为定位基准,设计了一套结构简单、操作方便、移动便捷、能够快速实现管路装配的工装。工装不仅能够提高转台混凝土管路的定位精度和工作效率,降低劳动强度,而且能够适应不同型号混凝土泵车转台管路的安装,具有较好的通用性与实用价值。

针对转台在使用过程中存在的焊缝开裂、耳板变形及主体板出现裂纹等缺陷问题,从焊接结构、钢板的坡口形式及热处理等方面对转台的焊接工艺进行改进,并利用SolidWorks有限元分析功能对结构进行对比分析。

转台是航空航天半实物仿真系统的重要装备,双马达驱动的电液伺服转台具有速度高、加速度大、频响快等优点。针对转台外框双马达的同步问题,建立了转台的动力学模型。该模型考虑了外框的机械耦合、中框旋转造成的惯量扰动等因素对马达输出的影响。基于该模型提出了变惯量自适应鲁棒同步控制(Adaptive Robust Synchronous Control with Inertia Disturbance,ARSCI)方法,有效提高了双马达的跟踪精度和同步性能。通过Lyapunov方法证明,只要选择合适控制器参数,就能保证所有的系统状态有界。最后通过仿真研究,证明了该方法的有效性。

基于多工位自动检测设备高精度、高效率的工作特点,提出一种新型转台结构方案。详细论述了伺服电机加减速机直接驱动转盘的结构方案,给出设计及计算过程,计算结果表明转台定位精度为1＇。对转盘的模态进行仿真计算,仿真及样机试验结果表明,转台结构紧凑,定位准确,具有实际应用价值。

以水中液压驱动升降旋转舞台的设计为研究对象,通过对液压马达的选型计算、水下动密封方式的选择以及设备的智能控制这三个方面的分析和试验,确定了设备整体设计方案的合理性,确保了全套舞台机械设备在水中的可靠平稳运行,对更立体,更生动地传播中国文化艺术形态具有重要意义。

主要阐述了力矩电机直驱闭式静压转台的基本结构和特点优势，附件系统组成，转台静压轴承刚度计算以及应用实例。

针对数控精密立式磨床的应用需求，阐述了力矩电机直驱内反馈闭式静压转台结构特点及优势，介绍了内反馈闭式静压轴承的基本原理，并进一步对转台应用实例的静压轴承刚度和流量进行了验算，构建了转台测试试验台，并介绍了试验台组成，以及对所研发的转台进行性能检测的过程。

为了更好地实现液压挖掘机动臂与转台复合动作时的能量回收，对比了不同回收方式下的能量回收系统方案。在AMESim软件中分别建立液压式、电力式以及电液协调式能量回收系统的仿真模型，通过仿真分析综合比较，提出了一种基于蓄能器一液压马达一发电机的液压挖掘机电液协调式能量回收系统。研究结果表明：该系统的能量回收率达到了45．47％，能量再利用率达到了47．37％；能耗小，能量回收及再利用效率高，能更好地实现动臂与转台复合动作时的能量回收。