根据步进运动原理,采用分立式布局,提出大行程高分辨率旋转精密驱动器.该精密驱动器采用电磁杠杆柔性铰链箝位,以压电陶瓷为驱动源,利用柔性盘铰链把压电叠堆的直线运动转化成旋转运动,实现了大行程精密步进旋转驱动.实验表明:该驱动器具有钳位牢固、分辨率高、行程大等特点,适用于微操作中大行程高分辨率的旋转驱动.

通过模块化方法,分别对某压电陶瓷驱动的新型大行程、高精度微驱动器驱动部分、传动部分进行物理、数学建模,得到系统的传递函数,并通过matlab软件进行仿真计算,得出系统的开环伯德图,进行稳定性分析,为微驱动系统闭环控制研究提供理论基础。

讨论了大行程纳米级分辨率超精密工作台设计中的关键技术，介绍了目前国内外典型的大行程超精密工作台所采用的设计方案、材料、导轨、驱动方式、测量反馈及控制系统。分析比较后得出：利用石英陶瓷材料、气浮导轨、直线电机非接触驱动、纳米光栅尺测量反馈和开放式数控系统等技术来组建大行程纳米级分辨率超精密工作台是比较理想的方案。

能够高精度定位的直线位移驱动装置在精密光学机械工程以及其它领域都具有很大的实用价值。为此，我们设计制造了一种结构小巧灵活、能实现大行程和高精度定位的直线位移驱动装置。

针对自适应光学系统对变形镜行程的更高要求,本文对提高变形镜行程技术进行了分析,提出了一种解决变形镜大行程的方法：匹配、优化变形镜的结构参数;利用有限元软件分析了该结构的各参数对变形镜主要性能指标：最大变形量、交连值及最大应力等的影响。根据分析结果,利用有限元分析方法对一自适应光学望远镜所用变形镜的镜面、驱动器结构参数进行了匹配与优化,结果表明：在现有工艺与技术基础上,通过匹配与优化变形镜的结构参数可大幅提高其行程。

针对单级驱动系统难以同时实现大行程与超精密定位的问题,设计一种基于滚珠丝杠与液体静压导轨的超精密大行程进给系统实验台。无框式直驱电机通过胀紧套直接与滚珠丝杠联接,实现类似于直线电机的“零传动”,采用纳米级分辨率光栅尺实时检测运动部件的位移。实验结果表明:通过G代码补偿、摩擦补偿、提高PWM频率、降低干扰等方式,可以提高系统的定位性能,进给系统在180 mm的有效行程内可以实现103 nm定位精度和8 nm运动分辨率。

飞机保障设备是飞机系统的重要组成部分,在众多的保障设备中,飞机托架是其中瞩目的一员。因为飞机维修过程中,几乎是不可或缺的设备。飞机托架的设计也是飞机系统设计工作的一部分。某型飞机是最近研制的一种新机型,该飞机比常规军用飞机要小,维修时需要提供的飞机托架离地高度远比常规军机的飞机托架离地高度要低。由于需要支撑的高度较低,而传统托架的螺旋式升降结构,升降行程受自身高度的制约,采用传统的托架设计,不能满足功能要求,必须另辟蹊径,设计一种新型的机构。利用通过挤压方式上升的原理,提供了一种全新的设计方案。在新设计方案中升降行程不再受自身高度的制约,而是受自身长度的制约。在需要顶支高度较低时,该新型的托架设计方案在满足需要支撑的同时还具有较大行程,并且运输体积小,降低了飞机的保障难度,还具有...

一、引言液压系统(或元件)要进行结构与参数的辨识,必须对被识系统施加激励信号。就液压系统而言,直接采用流量信号进行辨识,可避免众多机、电因素带来的困扰。但是,目前国内外尚未见有动态流量计的产品可供选择,为此,作者在研制液压系统辨识实验装置时,应

本文介绍的大行程比例电磁铁具有行程长，成本低，技术性好等一系列特点，具体而言有以下几方面。 1、工作行程可达30mm，吸力特性平坦，线性度高，≤7%，滞回较小，分辨率较高，≤0.06mm，响应时间≤9 ms。此外该电磁铁体积小，耗能少，寿命长。它有可能直接作为线性要求的执行机构，为比例技术的应用开创了先例。 2、结构设计上采用非比例电磁铁（开关型）的类似结构，在关键零件及尺寸上增加一些必要措施，因此对一般生产电磁铁厂家不会带来更多的技术问题和原材

为解决大型设备横梁实现大尺寸升降问题提出一种光杠自锁升降装置即通过与立柱相联结的可涨开过盈弹性套和可锁紧开口弹性套与提升油缸的交替运动以实现横梁的大行程。为计算弹性套与立柱间的过盈量保证加压时弹性套可在立柱上自由移动不加压时弹性套与立柱处于锁紧状态采用有限元法计算出弹性套与立柱间的合理过盈量为光杠自锁升降装置的设计提供了理论依据模拟分析和实际应用证明了这种光杠自锁升降装置可实现大行程。