针对摆式陀螺仪锁放过程中陀螺灵敏部锁放稳定性和锁放速度主要受到锁放干扰力矩的影响,从而影响陀螺仪整体寻北时间的问题。在利用动静法原理建立摆式陀螺仪动力学模型的基础上,分析了在锁放干扰力矩的影响下摆式陀螺仪的运动情况和受力情况,并给出了在此条件下的动力学模型。

针对惯性平台失稳倒台这一故障，基于ANSYS Workbench软件，建立并分析平台外框架组件失稳倒台的动力学模型。通过设置各项材料参数、接触状态、边界条件计算出外框架组件在倒台过程中的转动角速度、挡钉的形变以及挡钉的应力分布云图，将ANSYS Workbench仿真结果与理论计算相比较，证明了所建立的有限元模型以及各项分析的正确性，为后续的平台设计提供了重要的参考数据。

为了减小链传动过程中的啮入冲击、振动和噪声,设计了一种新型滚子链机构.模拟链轮与链条的相对运动过程,把滚子作为假想刀具,利用AutoCAD的二次开发工具ObjectARX进行编程,由滚子的运动轨迹包络出链轮的齿形.建立了采用新型链轮的滚子链传动系统的动力学模型,可以精确地模拟滚子链系统的工作过程.对标准滚子链传动系统和新型滚子链传动系统的啮合仿真分析表明,采用新型链轮可以提高链条的承载能力,改善链条的受力情况,减小链传动过程中的啮入冲击.

为能更有效地分析滚动轴承支撑人字齿轮传动系统的振动传递特性,提出基于轮齿承载接触分析、同时考虑齿轮轴扭转变形及安装误差的人字齿轮左右轮齿啮合刚度计算方法,建立综合考虑时变啮合刚度、啮入冲击激励的人字齿轮啮合型弯-扭-轴耦合振动模型。在提出的考虑轴承内部载荷分布的滚动轴承支撑系统载荷分配计算方法以及包含承载滚子、内外圈的滚动轴承动力学模型基础上,较完整地分析人字齿轮传动系统的齿对啮合振动经由齿轮轴分配到支撑滚动轴承,最后再由轴承内圈传递到外圈的传递过程。以某滚动轴承支撑人字齿轮传动系统为实例进行的仿真计算结果表明该振动传递计算方法较科学合理地计算出人字齿轮系统的动载荷传递过程,更精确地得到箱体轴承孔内壁的振动载荷,为下一步有效地分析人字齿轮箱体振动特性提供了保障。同时滚...

分别建立了横、垂向液压缸的低速爬行动力学模型,研究了不同要素对横、垂向液压缸低速特性的影响规律,并提出提高液压缸低速控制精度的方法。研究结果表明,减小液压缸活塞倾斜角度、静动摩擦因数差、摩擦降落系数、活塞质量,增大液压油阻尼系数、排除油液中的空气时可以改善液压缸低速爬行特性。

以三元件向心涡轮液力变矩器为研究对象 ,根据牛顿定律 ,建立了非稳定工况下的动力学模型和数学模型。根据液力变矩器的工作特点 ,得到 2种简化的数学模型 ,据此进行仿真计算。进行了液力变矩器动态特性试验 ,得到了动态原始特性。仿真结果和试验结果对比表明 ,所建模型具有足够精度 ,通过对动态和静态原始特性对比分析 ,表明在一定的转速变化范围内 ,可用静态原始特性代替动态原始特性。

针对金属材料强度研究中的高、低频复合振动载荷加载问题，提出一种新型双变频振动结构。首先，建立了该结构的动力学模型，并给出了详细的运动学方程。其次，建立了双变频振动结构的三维模型，利用ANSYS有限元分析软件对其关键的齿轮箱部件进行了模态分析验证，并构建其控制系统。最后，对双变频振动结构的实验机构进行了振动特性实验研究。实验结果表明，该结构的高频与低频振动均可实现并可控，能够提供单频振幅以及双频叠加振幅，其振动特性实验数据与动力学模型的分析结果吻合，证明了动力学模型的正确性。

为提高磁流变阻尼器（MRD）多项式动力学模型精度,提出了基于粒子群优化（PSO）算法的多项式模型建模方法。搭建了MRD试验平台,利用测得的力学特性数据,辨识并对比分析了传统多项式与Chebyshev多项式模型;运用PSO算法,结合Lagrange插值方程和实测数据优化插值节点,经MATLAB Simplify函数化简,构建了多项式动力学模型;研究优化插值节点的PSO算法流程及主要步骤,分析比较PSO算法与Chebyshev模型的12阶多项式建模平均累积相对误差。研究表明,在正弦激励频率1 Hz、振幅15 mm、电流0~1.5 A工况下,PSO多项式建模方法比Chebyshev多项式模型相对误差下降了47.0%,能较好地反映MRD动力学特性,满足实际工程应用需要。

针对模块化六自由度轻载搬运机器人的结构特点,利用Solid Works三维设计软件绘制了机器人的三维模型。采用拉格朗日法建立了机器人的动力学模型并进行动力学分析。基于ADAMS仿真软件构建了机器人的仿真模型并进行动力学仿真,得到了转动关节的力矩曲线。基于MATLAB软件对动力学方程进行了数值分析并绘制力矩曲线,其理论分析结果与ADAMS的仿真结果一致,验证了理论计算的正确性和机械结构设计的合理性,为继续优化机器人结构设计和控制系统设计奠定了基础。

为了揭示针齿圈刚度对RV减速器固有特性的影响规律,建立了考虑针齿圈支承刚度、轴承刚度、轮齿啮合刚度和曲柄轴弯曲刚度等多种影响因素的平移-扭转耦合动力学模型。以某型号RV减速器为例,仿真分析了系统的固有频率及振型,归纳得到了两种典型振动模式,并讨论了针齿圈支承刚度和轴承刚度对减速器固有频率的影响。结果表明：随着针齿圈支承刚度的变化,RV减速器系统中存在模态跃迁和相交的现象。研究结果为该类RV减速器的参数优化设计提供了参考。