对工程机械的常见故障、当前研究的诊断方法和技术进行综述,详细介绍了5种故障诊断方法的特点及研究现状,并选择一项实例展示了故障诊断技术在工程机械中的应用,最后分析了工程机械故障诊断技术的未来挑战和发展趋势。